Эчтәлеккә күчү

Гамильтониан (классик механика)

Мегавики проектыннан
Классик механика
Тарих…


Гамильтониан яки Һамилтониан классик механикада (tat.lat. Hamiltonian (klassik mexanika)) — гомуми координатларга, импульсларга, кайчакта вакытка бәйле функция, Һамилтон тәгъбирендә система үзгәрешләрен тасвирлый.

Гамильтониан атамасы ирланд математигы Уильям Һамилтон исеменнән чыга.

Гамильтониан:

H=p→⋅q→˙−L = К + V

биредә

p→ — гомуми импульс,
q→˙ — гомуми тизлек.
К - кинетик энергия
V - потенциаль энергия
L - лагранжиан
L = К - V

Иң аз тәэсир принцибы:

δ𝒮δφi=0

биредә тәэсир - 𝒮[φi]=∫ℒ[φi(s)]dns,

φi - гомуми координатлар
s - система параметрлары
тәэсир S=∫ℒdt

Гамильтон тигезләмәләре

Гамильтон тәкъбире буенча механик система Гамильтон функциясе ярдәме белән тасвирлана:

q˙i=∂H/∂pi

p˙i=−∂H/∂qi

Лагранж һәм Гамильтон механикасы

p=∂L∂q˙.

Эйлер-Лагранж тигезләмәләре:

p˙=∂L∂q

Лежандр формулаcын кулланып Гамилтониан табыла:

H(q,p,t)=∑iq˙ipi−L(q,q˙,t).

H = E=T+V

тулы Гамильтониан дифферинциалы:

dH=∑i[q˙idpi+pidq˙i−∂L∂qidqi−∂L∂q˙idq˙i]−(∂L∂t)dt=∑i[q˙idpi+pidq˙i−p˙idqi−pidq˙i]−∂L∂tdt=∑i[q˙idpi−p˙idqi]−∂L∂tdt

dH=∑i[∂H∂qidqi+∂H∂pidpi]+(∂H∂t)dt

Гамильтон тигезләмәләре:

∂H∂qj=−p˙j,∂H∂pj=q˙j,∂H∂t=−∂L∂t

Шулай ук карагыз

Әдәбият

  • Механика, том 1. Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. Под ред. Л. П. Питаевского. 4-е изд., 224 с., 2007, 2 000 экз., ISBN 978-5-9221-0819-5
  • Арнольд В. И. Математические методы классической механики. — 5-е изд., стереотипное. — М.: Едиториал УРСС, 2003. — 416 с. — 1500 экз. — ISBN 5-354-00341-5
  • Вилази Г. Гамильтонова динамика. перевод с англ. М.: ИКИ и РХД, 2006. 432с. ISBN 5-93972-444-2
  • Д. тер Хаар. Основы гамильтоновой механики. М.: Наука, 1974.
  • Виноградов А. М., Купершмидт Б. А. Структура гамильтоновой механики. Успехи Математических Наук, 1977. Том 32. стр.175-236.
  • Ralph Abraham, Jarrold E. Marsden Foundations of Mechanics. — London: Benjamin-Cummings, 1978. ISBN 0-8053-0102-X
  • Marek Rychlik Lagrangian and Hamiltonian mechanics — A short introduction.
  • James Binney Classical Mechanics. — Лекции в формате PDF.
  • David Tong Classical Dynamics. — Лекции Кембриджского университета.